http://sitesperso.obs-besancon.fr/~emeyer/ 2026-04-10T07:41:05+00:00 http://sitesperso.obs-besancon.fr/~emeyer/ http://sitesperso.obs-besancon.fr/~emeyer/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2022-09-28T12:22:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://sitesperso.obs-besancon.fr/~emeyer/doku.php?id=linux_embarque:acceder_aux_peripheriques_sous_linux&rev=1664360520&do=diff Accéder aux périphériques sous Linux Objectif de ce document Parce que c'est la base de toutes applications embarquées, le microcontrôleur doit interagir avec son environement. C'est le rôle des périphériques intégrés et des entrées - sorties. Il est donc nécessaire de pouvoir les utiliser lorsque Linux tourne. Il y a plusieurs méthodes et stratégies pour cela. Nous allons essayer d'en voir quelques unes ici, en prenant un exemple pour illustrer les propos. text/html 2022-09-28T12:20:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://sitesperso.obs-besancon.fr/~emeyer/doku.php?id=linux_embarque:informations_sur_la_carte_cpuat91&rev=1664360429&do=diff Informations sur la carte cpuat91 et ses extensions pour le KITAT91 Configuration module CPUAT91 * Microprocesseur Atmel - AT91RM9200 à 32 kHz et 18,432 MHz * SDRAM 32 Mo : Micron - 2 x MT48LC8M16A2 [7] organisées en 32 bits de données * Flash 8 Mo : Intel – 28F640J3D organisée en 16 bits de données text/html 2022-09-28T12:12:19+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://sitesperso.obs-besancon.fr/~emeyer/doku.php?id=linux_embarque:outil_de_compilation_croisee&rev=1664359939&do=diff Outil de compilation croisée (cross compilation tool chain) Reprise de l'article de Pierre Ficheux, mai 2005. Résumé Cet article décrit la mise en place d'une chaîne de compilation croisée utilisable dans l'environnement Linux x86 pour une cible ARM. Nous utiliserons l'outil ELDK associé à la distribution Linux Ubuntu version 8.04 mis à jour 9.10. text/html 2022-09-28T12:15:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://sitesperso.obs-besancon.fr/~emeyer/doku.php?id=linux_embarque:programmes&rev=1664360135&do=diff Divers scripts et programmes Ici nous mettons divers codes qui servent dans la réalisation et l'apprentissage des outils pour le kit KITAT91. Ces codes peuvent être associés de commentaires Programmes C helloworld.c Dans un répertoire de votre chois, comme par exemple text/html 2022-09-28T12:18:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://sitesperso.obs-besancon.fr/~emeyer/doku.php?id=linux_embarque:programme_de_chargement_initial&rev=1664360290&do=diff Le programme de chargement initial (Boot loader) Rôle du programme de chargement initial Ce programme sert au minimum à initialiser les premières fonctions vitales du processeur et de la carte lors de son démarrage, ainsi qu'à passer certaines informations au système d'exploitation qu'il pourra charger par la suite. On peut donc considérer qu'il a à la fois le rôle du BIOS et d'un programme (tel que Grub ou Lilo) résidant dans le secteur d'amorçage (MBR) du disque maître sur un ordinateur clas…