¹⁾Par défaut, le système de fichiers est configuré pour accéder aux GPIO via le procédé SysFs. Il s'agit d'un procédé de fichiers avec une arborescence spécifique accessible depuis /sys/. On peut retenir ces ces points importants :

1. Les contrôleurs de GPIO sont visibles depuis /sys/class/gpio. Chaque contrôleur contrôle quelques GPIO.

   root@Petalinux_LEDs:~# ls /sys/class/gpio
   export       gpiochip890  gpiochip898  gpiochip906  unexport

   Ici nous pouvons voir trois contrôleurs gpiochip890, gpiochip898 et gpiochip906. Des informations sont disponibles pour chacun d'eux.

   root@Petalinux_LEDs:~# ls /sys/class/gpio/gpiochip890
   base       label      ngpio      power      subsystem  uevent
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip890/base
   890
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip890/label
   /amba_pl/gpio@41200000
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip890/ngpio 
   8

   root@Petalinux_LEDs:~# ls /sys/class/gpio/gpiochip898
   base       label      ngpio      power      subsystem  uevent
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip898/base 
   898
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip898/label
   /amba_pl/gpio@41200000
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip898/ngpio 
   8

   root@Petalinux_LEDs:~# ls /sys/class/gpio/gpiochip906/
   base       device     label      ngpio      power      subsystem  uevent
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip906/base 
   906
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip906/label 
   zynq_gpio
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpiochip906/ngpio 
   118

   Le premier contrôleur est réservé pour le port des interrupteurs, le second pour le port des DELs que nous avons configurés lors de la création du projet Vivado (il y en a 8 interrupteurs et 8 DELs au total) et le troisième correspond à l'ensemble des GPIOs qui sont accessibles par le Zynq. Les numéro indiqués dans le fichier base correspondent aux numéros de la première GPIO accessible sur le port correspondant. Les GPIO suivantes sont accessibles aux numéros suivants, jusqu'à base + ngpio.

2. Les GPIOs à utiliser doivent être configurées. Il faut les déclarer dans le fichier export. Cela crée un répertoire du nom de la GPIO.

   root@Petalinux_LEDs:~# echo 898 > /sys/class/gpio/export
   root@Petalinux_LEDs:~# ls /sys/class/gpio/
   export       gpio898      gpiochip898  gpiochip906  unexport
   root@Petalinux_LEDs:~# ls /sys/class/gpio/gpio898
   active_low  direction   power       subsystem   uevent      value

   Une fois créée, il est nécessaire d'indiquer sa direction (entrée ou sortie), dans le fichier direction.

   root@Petalinux_LEDs:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio898/direction

   Idem pour la les autres DELs et interrupteurs :

   root@Petalinux_LEDs:~# echo 905 > /sys/class/gpio/export
   root@Petalinux_LEDs:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio905/direction
   root@Petalinux_LEDs:~# echo 890 > /sys/class/gpio/export 
   root@Petalinux_LEDs:~# echo 897 > /sys/class/gpio/export 
   root@Petalinux_LEDs:~# echo in > /sys/class/gpio/gpio890/direction 
   root@Petalinux_LEDs:~# echo in > /sys/class/gpio/gpio897/direction

3. Pour affecter un état à la sortie, on utilise le fichier value

   root@Petalinux_LEDs:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio898/value
   root@Petalinux_LEDs:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio905/value

   Les DELs LD0 et LD7 s'allument.

   root@Petalinux_LEDs:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio898/value
   root@Petalinux_LEDs:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio905/value

   Les DELs LD0 et LD7 s'éteignent.

4. Pour contrôler l'état d'une entrée, on utilise aussi le fichier value

   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpio890/value 
   0
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpio897/value 
   0

   Lorsque les interrupteurs SW0 et SW7 sont ouverts.

   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpio890/value 
   1
   root@Petalinux_LEDs:~# cat /sys/class/gpio/gpio897/value 
   1

   Lorsque les interrupteurs SW0 et SW7 sont fermés.

5. Pour libérer les ports d'entrées sorties pour d'autres applications, il est nécessaire de les désinscrire par l'intermédiaire du fichier unexport

   root@Petalinux_LEDs:~# echo 890 > /sys/class/gpio/unexport 
   root@Petalinux_LEDs:~# echo 897 > /sys/class/gpio/unexport 
   root@Petalinux_LEDs:~# echo 898 > /sys/class/gpio/unexport
   root@Petalinux_LEDs:~# echo 905 > /sys/class/gpio/unexport