Une alternative à l'accès aux GPIO est d'utiliser les pilotes du noyau pré-construits gpio-keys, gpio-keys-polled et leds-gpio. Il est alors possible de les utiliser pour générer des ensembles prédéfinis et utiliser les interruptions¹⁾.

Après avoir exporté votre conception dans Vivado, et avoir ouvert SDK concernant ce projet, il faut créer une structure BSP ( Device Tree Board Support Package)²⁾.

• Cliquer sur le nom du projet dans le project explorer. Exemple : allume_LED
• Menu: File > New > Board Support Package > Board Support Package OS: device-tree > Finish
• une fenêtre Board Support Package Settings apparait. > OK

Entre autres, les fichiers .dts/.dtsi apparaissent désormais dans le project explorer sous la partie device_tree_bsp_0 et ils sont situés dans le répertoire du projet.sdk/device_tree_bsp_0/ .

Dans le fichier system.dts on peut y voir :

/include/ "zynq-7000.dtsi"
/include/ "pl.dtsi"
...
&gpio0 {
	emio-gpio-width = <64>;
	gpio-mask-high = <0x0>;
	gpio-mask-low = <0x5600>;
};
...

En éditant le fichier inclus zynq-7000.dtsi on peut y voir des descriptions de périphériques. Entre autres :

/ {
	compatible = "xlnx,zynq-7000";
...
	amba: amba {
		compatible = "simple-bus";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		interrupt-parent = <&intc>;
		ranges;
...
		gpio0: gpio@e000a000 {
			compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
			#gpio-cells = <2>;
			#interrupt-cells = <2>;
			clocks = <&clkc 42>;
			gpio-controller;
			interrupt-controller;
			interrupt-parent = <&intc>;
			interrupts = <0 20 4>;
			reg = <0xe000a000 0x1000>;
		};
...
	};
};

Puis en éditant le fichier inclus pl.dtsi on peut y voir :

/ {
	amba_pl: amba_pl {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "simple-bus";
		ranges ;
		axi_gpio_0: gpio@41200000 {
			#gpio-cells = <2>;
			compatible = "xlnx,xps-gpio-1.00.a";
			gpio-controller ;
			reg = <0x41200000 0x10000>;
			xlnx,all-inputs = <0x0>;
			xlnx,all-inputs-2 = <0x1>;
			xlnx,all-outputs = <0x1>;
			xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
			xlnx,dout-default = <0x00000000>;
			xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;
			xlnx,gpio-width = <0x8>;
			xlnx,gpio2-width = <0x8>;
			xlnx,interrupt-present = <0x0>;
			xlnx,is-dual = <0x1>;
			xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;
			xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;
		};
	};
};

Ces fichiers serviront de base pour la création des périphériques dans le noyau Linux. Une personnalisation de ces fichiers sera nécessaire pour y inclure nos propres périphériques. Nous verrons cela juste après avoir créé un nouveau projet Petalinux.

Dans une console, se placer dans le répertoire désiré puis créer le projet type pour Zynq et enfin importer la configuration du projet créé sous SDK. Par exemple :

$ cd ~/projets_zync/Linux_LEDs
$ petalinux-create --type project --template zynq --name Petalinux_LEDs_2
$ cd Petalinux_LEDs_2
$ petalinux-config --get-hw-description=~/projets_zync/Linux_LEDs/Linux_LEDs.sdk

Vous accédez alors au menu de configuration par défaut. Choisissez Exit. Plusieurs lignes d'informations apparaissent. Remarquez celle-ci:

...
[INFO ] generate DTS to /home/XXXX/projets_zync/Linux_LEDs/Petalinux_LEDs_2/subsystems/linux/configs/device-tree
...

Elle correspond à l'emplacement où se trouveront les informations pour la construction de l’arborescence des périphériques.

Sur la Zedboard, LD9 est reliée directement au MIO7 de la partie processeur. Nous voir comment la configurer à partir du driver générique led fourni par le noyau.
Éditer le fichier zynq-7000.dtsi. Par exemple avec nano : <code> $ nano subsystems/linux/configs/device-tree/zynq-7000.dtsi <code>