Une alternative à l'accès aux GPIO est d'utiliser les pilotes du noyau pré-construits gpio-keys, gpio-keys-polled et leds-gpio. Il est alors possible de les utiliser pour générer des ensembles prédéfinis et utiliser les interruptions¹⁾.

Après avoir exporté votre conception dans Vivado, et avoir ouvert SDK concernant ce projet, il faut créer une structure BSP ( Device Tree Board Support Package)²⁾.

• Cliquer sur le nom du projet dans le project explorer. Exemple : allume_LED
• Menu: File > New > Board Support Package > Board Support Package OS: device-tree > Finish
• une fenêtre Board Support Package Settings apparait. > OK

Entre autres, les fichiers .dts/.dtsi apparaissent désormais dans le project explorer sous la partie device_tree_bsp_0 et ils sont situés dans le répertoire du projet.sdk/device_tree_bsp_0/ .

Dans le fichier system.dts on peut y voir :

/include/ "zynq-7000.dtsi"
/include/ "pl.dtsi"
...
&gpio0 {
	emio-gpio-width = <64>;
	gpio-mask-high = <0x0>;
	gpio-mask-low = <0x5600>;
};
...

En éditant le fichier inclus zynq-7000.dtsi on peut y voir des descriptions de périphériques. Entre autres :

/ {
	compatible = "xlnx,zynq-7000";
...
	amba: amba {
		compatible = "simple-bus";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		interrupt-parent = <&intc>;
		ranges;
...
		gpio0: gpio@e000a000 {
			compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
			#gpio-cells = <2>;
			#interrupt-cells = <2>;
			clocks = <&clkc 42>;
			gpio-controller;
			interrupt-controller;
			interrupt-parent = <&intc>;
			interrupts = <0 20 4>;
			reg = <0xe000a000 0x1000>;
		};
...
	};
};

Puis en éditant le fichier inclus pl.dtsi on peut y voir :

/ {
	amba_pl: amba_pl {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "simple-bus";
		ranges ;
		axi_gpio_0: gpio@41200000 {
			#gpio-cells = <2>;
			compatible = "xlnx,xps-gpio-1.00.a";
			gpio-controller ;
			reg = <0x41200000 0x10000>;
			xlnx,all-inputs = <0x0>;
			xlnx,all-inputs-2 = <0x1>;
			xlnx,all-outputs = <0x1>;
			xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
			xlnx,dout-default = <0x00000000>;
			xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;
			xlnx,gpio-width = <0x8>;
			xlnx,gpio2-width = <0x8>;
			xlnx,interrupt-present = <0x0>;
			xlnx,is-dual = <0x1>;
			xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;
			xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;
		};
	};
};