Pages persos Eric Meyer

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======Accéder aux entrées/sorties depuis l'espace utilisateur via les pilotes du noyau LED et KEY======

Une alternative à l'accès aux GPIO est d'utiliser les pilotes du noyau pré-construits //gpio-keys//, //gpio-keys-polled// et //leds-gpio//. Il est alors possible de les utiliser pour générer des ensembles prédéfinis et utiliser les interruptions((cette page est inspirée des étapes décrites dans à la page [[http://www.wiki.xilinx.com/Linux+GPIO+Driver#Linux%20Kernel%20Drivers|Linux GPIO Driver]])).
===== Création du fichier de description des périphériques .dts =====
Après avoir exporté votre conception dans Vivado, et avoir ouvert SDK concernant ce projet, il faut créer une structure //BSP ( Device Tree Board Support Package)//((Possible après avoir installé le plugin dts. [[[[wiki:linux_pour_zynq_de_xilinx:installation_dts_sdk|Voir cette page]])).
  * Cliquer sur le nom du projet dans le //project explorer//. Exemple : //allume_LED//
  * Menu: File > New > Board Support Package > Board Support Package OS: device-tree > Finish
  * une fenêtre //Board Support Package Settings// apparait. > OK

Entre autres, les fichiers //.dts/.dtsi// apparaissent désormais dans le //project explorer// sous la partie //device_tree_bsp_0// et ils sont situés dans le répertoire du //projet.sdk/device_tree_bsp_0/ //.


===== Informations du Device Tree =====
Dans le fichier //system.dts// on peut y voir :

<code>
/include/ "zynq-7000.dtsi"
/include/ "pl.dtsi"
...
&gpio0 {
	emio-gpio-width = <64>;
	gpio-mask-high = <0x0>;
	gpio-mask-low = <0x5600>;
};
...

</code>

En éditant le fichier inclus //zynq-7000.dtsi// on peut y voir des descriptions de périphériques. Entre autres :

<code>
/ {
	compatible = "xlnx,zynq-7000";
...
	amba: amba {
		compatible = "simple-bus";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		interrupt-parent = <&intc>;
		ranges;
...
		gpio0: gpio@e000a000 {
			compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
			#gpio-cells = <2>;
			#interrupt-cells = <2>;
			clocks = <&clkc 42>;
			gpio-controller;
			interrupt-controller;
			interrupt-parent = <&intc>;
			interrupts = <0 20 4>;
			reg = <0xe000a000 0x1000>;
		};
...
	};
};


</code>

Puis en éditant le fichier inclus //pl.dtsi// on peut y voir :

<code>
/ {
	amba_pl: amba_pl {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "simple-bus";
		ranges ;
		axi_gpio_0: gpio@41200000 {
			#gpio-cells = <2>;
			compatible = "xlnx,xps-gpio-1.00.a";
			gpio-controller ;
			reg = <0x41200000 0x10000>;
			xlnx,all-inputs = <0x0>;
			xlnx,all-inputs-2 = <0x1>;
			xlnx,all-outputs = <0x1>;
			xlnx,all-outputs-2 = <0x0>;
			xlnx,dout-default = <0x00000000>;
			xlnx,dout-default-2 = <0x00000000>;
			xlnx,gpio-width = <0x8>;
			xlnx,gpio2-width = <0x8>;
			xlnx,interrupt-present = <0x0>;
			xlnx,is-dual = <0x1>;
			xlnx,tri-default = <0xFFFFFFFF>;
			xlnx,tri-default-2 = <0xFFFFFFFF>;
		};
	};
};
</code>

Ces fichiers serviront de base pour la création des périphériques dans le noyau Linux. Une personnalisation de ces fichiers sera nécessaire pour y inclure nos propres périphériques. Nous verrons cela juste après avoir créé un nouveau projet Petalinux.
===== Création d'un nouveau projet Petalinux =====
Dans une console, se placer dans le répertoire désiré puis créer le projet type pour //Zynq// et enfin importer la configuration du projet créé sous SDK. Par exemple :
<code>
$ cd ~/projets_zync/Linux_LEDs
$ petalinux-create --type project --template zynq --name Petalinux_LEDs_2
$ cd Petalinux_LEDs_2
$ petalinux-config --get-hw-description=~/projets_zync/Linux_LEDs/Linux_LEDs.sdk
</code>
Vous accédez alors au menu de configuration par défaut. Choisissez //Exit//. Plusieurs lignes d'informations apparaissent. Remarquez celle-ci:
<code>
...
[INFO ] generate DTS to /home/XXXX/projets_zync/Linux_LEDs/Petalinux_LEDs_2/subsystems/linux/configs/device-tree
...
</code>
Elle correspond à l'emplacement où se trouveront les informations pour la construction de l’arborescence des périphériques.
===== Créer un périphérique type led pour LD9 =====
Sur la Zedboard, LD9 est reliée directement au MIO7 de la partie processeur. Nous voir comment la configurer à partir du driver générique //led// fourni par le noyau.\\
Éditer le fichier //zynq-7000.dtsi//. Par exemple avec //nano// :
<code>
$ nano subsystems/linux/configs/device-tree/zynq-7000.dtsi
<code>
Après le bloc déclarant //gpio0//, nous allons déclarer //led-LD9// comme un périphérique de type //gpio-led//, comme suit :
<code>
		gpio0: gpio@e000a000 {
			compatible = "xlnx,zynq-gpio-1.0";
			#gpio-cells = <2>;
			#interrupt-cells = <2>;
			clocks = <&clkc 42>;
			gpio-controller;
			interrupt-controller;
			interrupt-parent = <&intc>;
			interrupts = <0 20 4>;
			reg = <0xe000a000 0x1000>;
		};
                
                gpio-leds {
                       compatible = "gpio-leds";
                       led-LD9 {
                               label = "led-LD9";
                               gpios = <&gpio0 7 0>;
                               default-state = "on";
                               linux,default-trigger = "heartbeat";
                       };
                };
</code>
La déclaration <&gpio0 7 0> fait référence au contrôleur de GPIO //gpio0// vu plus haut. Le bit 7 du contrôleur est utilisée et la sortie est active à l'état haut (indiqué par le dernier 0).\\
La déclaration //default-trigger// avec la propriété //"heartbeat"// indique le comportement de la LED par défaut.La LED va avoir une illumination de type double-impulsion avec une fréquence relative à la charge du CPU.\\
Ensuite il va falloir contrôler que le driver de type led est bien activé dans la configuration du noyau. Pour cela vérifier que sont coché les options suivantes :
    * Device Drivers
      * GPIO Support
        * Xilinx GPIO support
        * Xilinx Zynq GPIO support
      * LED Support
        * LED Class Support
        * LED Support for GPIO connected LEDs
        * LED Trigger support
          * all desired triggers
Gràce à la commande :
<code>
$ petalinux-config -c kernel
</code>
Une fois sorti de cette configuration et l'avoir sauvée, il va falloir compiler le projet, créer le fichier BOOT.INI et regénerer l'image pré-construite pour démarrer le projet par la liaison JTAG.
<code>
$ petalinux-build
$ petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga /home/utilisateur/projets_zync/Linux_LEDs/Linux_LEDs.runs/impl_1/proc_et_LEDs_wrapper.bit --force
$ petalinux-package --prebuilt --fpga /home/utilisateur/projets_zync/Linux_LEDs/Linux_LEDs.runs/impl_1/proc_et_LEDs_wrapper.bit --force
</code>
Après avoir démarré un terminal série sur// /dev/ttyACM //, il faut copier le fichier de programmation //oproc_et_LEDs_wrapper.bit// puis on peut lancer la programmation

<code>
$ cp pre-built/linux/implementation/proc_et_LEDs_wrapper.bit pre-built/linux/implementation/download.bit
$ petalinux-boot --jtag --prebuilt 3
</code>

Une fois le module démarré, on remarquera :
<code>
root@Petalinux_LEDs_2:~# ls /sys/class/leds/
led-LD9  mmc0::  

root@Petalinux_LEDs_2:~# ls /sys/class/leds/led-LD9/                                                                                       
brightness      max_brightness  subsystem       uevent                                                                                     
device          power           trigger 

root@Petalinux_LEDs_2:~# cat /sys/class/leds/led-LD9/trigger                                                                               
none nand-disk mmc0 timer oneshot [heartbeat] backlight gpio cpu0 cpu1 default-on transient flash torch

root@Petalinux_LEDs_2:~# cat /sys/class/leds/led-LD9/brightness                                                                            
0 
</code>
Ce qui veut dire :
  * [heartbeat] : mode double-impulsion fonction de la charge du processeur
  * brightness=0 : normalement éteinte, mais le mode trigger [heartbeat] reste actif.

si on veux l'éteindre, puis l'allumer :
<code>
# echo 0 > /sys/class/leds/led-LD9/brightness

# cat /sys/class/leds/led-LD9/trigger
[none] nand-disk mmc0 timer oneshot heartbeat backlight gpio cpu0 cpu1 default-on transient flash torch

# echo 1 > /sys/class/leds/led-LD9/brightness

# cat /sys/class/leds/led-LD9/trigger
[none] nand-disk mmc0 timer oneshot heartbeat backlight gpio cpu0 cpu1 default-on transient flash torch
</code>
  * [none] : pas de mode trigger